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  Deyauo b0f07015b6 仪表控制转速。 5 mesi fa
  Deyauo 00d29f219b 1，增加力矩传感器信号处理，按照3个力矩信号，最新零点1、2、3分别表示三个力矩传感器当前零点，每个传感器减去各自零点后取平均值作为TorqueReg值，标定时采用减去零点后的值； 5 mesi fa
  Deyauo 682ae87f18 1，修改车速检测 5 mesi fa
  Deyauo 52f056f5d3 修改踏频端口，并增加踩踏方向检测端口。 5 mesi fa
  Deyauo 4023b237ab 小牙盘运行OK，Debug地址已改，霍尔零位已改，屏蔽车速传感器故障检测。 6 mesi fa
  CN\houcf5 90b73b74cf 1.APP起始0x00007000,数据存储0x00005800~0x00006FFF 7 mesi fa
  CN\houcf5 82f2ed74a9 上传uart-app 7 mesi fa