Начало Каталог Помощ
Регистрация Вход
hero
/
motor_ctl-1
1
0
Разклонения 0
Файлове Задачи 0 Заявки за сливане 0 Уики
ИН на ревизия: 17540ea7f0
Клонове Маркери

Commit History

Автор SHA1 Съобщение Дата
  dd 17540ea7f0 增加外部晶振启动延时，解决部分电机无法使用外部晶振启动的问题。 преди 5 месеца
  Deyauo 00d29f219b 1，增加力矩传感器信号处理，按照3个力矩信号，最新零点1、2、3分别表示三个力矩传感器当前零点，每个传感器减去各自零点后取平均值作为TorqueReg值，标定时采用减去零点后的值； преди 5 месеца
  CN\houcf5 90b73b74cf 1.APP起始0x00007000,数据存储0x00005800~0x00006FFF преди 7 месеца
  CN\houcf5 82f2ed74a9 上传uart-app преди 7 месеца