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트리: 17540ea7f0
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  dd 17540ea7f0 增加外部晶振启动延时，解决部分电机无法使用外部晶振启动的问题。 5 달 전
  Deyauo 00d29f219b 1，增加力矩传感器信号处理，按照3个力矩信号，最新零点1、2、3分别表示三个力矩传感器当前零点，每个传感器减去各自零点后取平均值作为TorqueReg值，标定时采用减去零点后的值； 5 달 전
  Deyauo a0e879913a 增加读取力矩传感器AD采集噪声。 6 달 전
  CN\houcf5 82f2ed74a9 上传uart-app 7 달 전