hero/motor_ctl-1

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Deyauo	00d29f219b 1，增加力矩传感器信号处理，按照3个力矩信号，最新零点1、2、3分别表示三个力矩传感器当前零点，每个传感器减去各自零点后取平均值作为TorqueReg值，标定时采用减去零点后的值；	vor 5 Monaten
CN\houcf5	90b73b74cf 1.APP起始0x00007000,数据存储0x00005800~0x00006FFF	vor 7 Monaten
CN\houcf5	f497edffbb 添加can协议，同时有uart和can通讯	vor 7 Monaten
CN\houcf5	82f2ed74a9 上传uart-app	vor 7 Monaten