hero/motor_ctl-1

Аутор	SHA1 Порука	Датум
Ye Jin	48e634d8f5 增加Clz2Stop状态机，除过流外的故障均进入Clz2Stop状态机，3s后未停机才强制停机。	пре 5 месеци
CN\houcf5	cdcd13cb7b 1.加入空载不停机处理	пре 6 месеци
CN\houcf5	90b73b74cf 1.APP起始0x00007000,数据存储0x00005800~0x00006FFF	пре 7 месеци
CN\houcf5	82f2ed74a9 上传uart-app	пре 7 месеци