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  CN\houcf5 aa17b7da6f 1.去掉mspm0g3507.syscfg文件，可以修改底层设置 6 mesi fa
  CN\houcf5 c239b41de6 1.增加右灯 7 mesi fa
  CN\houcf5 f497edffbb 添加can协议，同时有uart和can通讯 7 mesi fa