 dd
|
36157023d6
1，删除DAC删除；
|
5 сар өмнө |
|
Deyauo
|
00d29f219b
1，增加力矩传感器信号处理，按照3个力矩信号，最新零点1、2、3分别表示三个力矩传感器当前零点，每个传感器减去各自零点后取平均值作为TorqueReg值，标定时采用减去零点后的值；
|
5 сар өмнө |
|
Deyauo
|
0f42b64086
对调B、C霍尔IO，硬件保持和旧小牙盘一致。
|
5 сар өмнө |
|
Deyauo
|
f0473eab1d
1，增加小牙盘电机参数；
|
5 сар өмнө |
|
Deyauo
|
4023b237ab
小牙盘运行OK，Debug地址已改，霍尔零位已改，屏蔽车速传感器故障检测。
|
6 сар өмнө |
 CN\houcf5
|
90b73b74cf
1.APP起始0x00007000,数据存储0x00005800~0x00006FFF
|
7 сар өмнө |
|
CN\houcf5
|
f497edffbb
添加can协议，同时有uart和can通讯
|
7 сар өмнө |
|
CN\houcf5
|
82f2ed74a9
上传uart-app
|
7 сар өмнө |
