hero/motor_ctl-1

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Deyauo	00d29f219b 1，增加力矩传感器信号处理，按照3个力矩信号，最新零点1、2、3分别表示三个力矩传感器当前零点，每个传感器减去各自零点后取平均值作为TorqueReg值，标定时采用减去零点后的值；	5 月之前
Deyauo	a0e879913a 增加读取力矩传感器AD采集噪声。	6 月之前
CN\houcf5	82f2ed74a9 上传uart-app	7 月之前