hero/motor_ctl-1

作者	SHA1 備註	提交日期
CN\houcf5	8ed54e58e4 1.foc时序调整，避免超8k时间	5 月之前
CN\houcf5	aa17b7da6f 1.去掉mspm0g3507.syscfg文件，可以修改底层设置	6 月之前
CN\houcf5	90b73b74cf 1.APP起始0x00007000,数据存储0x00005800~0x00006FFF	7 月之前
CN\houcf5	f497edffbb 添加can协议，同时有uart和can通讯	7 月之前
CN\houcf5	82f2ed74a9 上传uart-app	7 月之前