 CN\houcf5
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2ad26278d0
修复urat连续接收数据长之后，并且间隔小于2ms，出现帧溢出，导致解析数据错位问题
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vor 4 Monaten |
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CN\houcf5
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7aea6a37a3
1.限速微调值uint修改成有符号参数
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vor 4 Monaten |
 Ye Jin
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c525b2e4c5
复位时关闭看门狗，防止在boot中看门狗启动
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vor 4 Monaten |
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Ye Jin
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70fdea6522
除八方协议外的其余协议支持同时解析接收
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vor 5 Monaten |
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Ye Jin
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5234875357
建议所有定制化内容在Customization.h中定义相关宏，通过宏区分标准程序与定制程序，标准程序不受定制程序影响。
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vor 5 Monaten |
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Ye Jin
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386774935f
塔基力矩传感器
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vor 6 Monaten |
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CN\houcf5
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90b73b74cf
1.APP起始0x00007000,数据存储0x00005800~0x00006FFF
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vor 7 Monaten |
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CN\houcf5
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f497edffbb
添加can协议，同时有uart和can通讯
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vor 7 Monaten |
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CN\houcf5
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82f2ed74a9
上传uart-app
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vor 7 Monaten |
