hero/motor_ctl-1

Autore	SHA1 Messaggio	Data
dd	4979cdaab6 增加传动比计算，用于转把限速控制。	4 mesi fa
dd	2e3de92423 增加调试信息	5 mesi fa
dd	17540ea7f0 增加外部晶振启动延时，解决部分电机无法使用外部晶振启动的问题。	5 mesi fa
dd	36157023d6 1，删除DAC删除；	5 mesi fa
Deyauo	00d29f219b 1，增加力矩传感器信号处理，按照3个力矩信号，最新零点1、2、3分别表示三个力矩传感器当前零点，每个传感器减去各自零点后取平均值作为TorqueReg值，标定时采用减去零点后的值；	5 mesi fa
Deyauo	0f42b64086 对调B、C霍尔IO，硬件保持和旧小牙盘一致。	5 mesi fa
Deyauo	f0473eab1d 1，增加小牙盘电机参数；	5 mesi fa
Deyauo	4023b237ab 小牙盘运行OK，Debug地址已改，霍尔零位已改，屏蔽车速传感器故障检测。	6 mesi fa
CN\houcf5	90b73b74cf 1.APP起始0x00007000,数据存储0x00005800~0x00006FFF	7 mesi fa
CN\houcf5	f497edffbb 添加can协议，同时有uart和can通讯	7 mesi fa
CN\houcf5	82f2ed74a9 上传uart-app	7 mesi fa