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7cd114f124
解决写入参数时导致力矩传感器零点被更新的问题。
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5 miesięcy temu |
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17540ea7f0
增加外部晶振启动延时，解决部分电机无法使用外部晶振启动的问题。
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5 miesięcy temu |
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Deyauo
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00d29f219b
1，增加力矩传感器信号处理，按照3个力矩信号，最新零点1、2、3分别表示三个力矩传感器当前零点，每个传感器减去各自零点后取平均值作为TorqueReg值，标定时采用减去零点后的值；
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5 miesięcy temu |
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Deyauo
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a0e879913a
增加读取力矩传感器AD采集噪声。
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6 miesięcy temu |
 CN\houcf5
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82f2ed74a9
上传uart-app
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7 miesięcy temu |
