hero/motor_ctl-1

作者	SHA1 备注	提交日期
CN\houcf5	8ed54e58e4 1.foc时序调整，避免超8k时间	5 月之前
CN\houcf5	4e1f19e820 修改灯控程序：增加灯的功能选择： 0-PWM电池电压有保护，1-前后灯分别控PWM6/12V无保护， 2-DCDC输出	5 月之前
CN\houcf5	aa17b7da6f 1.去掉mspm0g3507.syscfg文件，可以修改底层设置	6 月之前
CN\houcf5	c239b41de6 1.增加右灯	7 月之前
CN\houcf5	f497edffbb 添加can协议，同时有uart和can通讯	7 月之前