hero/motor_ctl-1

作者	SHA1 备注	提交日期
CN\houcf5	53151e8053 1.优化功率过冲问题	4 月之前
Ye Jin	48e634d8f5 增加Clz2Stop状态机，除过流外的故障均进入Clz2Stop状态机，3s后未停机才强制停机。	5 月之前
CN\houcf5	cdcd13cb7b 1.加入空载不停机处理	6 月之前
CN\houcf5	90b73b74cf 1.APP起始0x00007000,数据存储0x00005800~0x00006FFF	7 月之前
CN\houcf5	82f2ed74a9 上传uart-app	7 月之前