 dd
|
559621acbb
I2C中断+DMA方式OK
|
6 dienas atpakaļ |
|
dd
|
59d5cba836
On Branch_OBS_Debug_XiaoXingHua: IIC_DMA调试
|
1 nedēļu atpakaļ |
|
dd
|
eb7744c571
增加XY轴归一处理，软件模式I2C在tbc中断运行异常。
|
1 nedēļu atpakaļ |
|
dd
|
a0d4df795b
软件模拟I2C读取角度传感器，SCL周期测试结果为1us，管脚分配按照原理图。
|
1 nedēļu atpakaļ |
|
dd
|
b5e3b0acf6
增加角度传感器TMAG5273测试，400K速率读取正常。屏蔽霍尔检测，HB和HC作为I2C与角度传感器通信。
|
1 nedēļu atpakaļ |
|
dd
|
d7d09d279d
取消SysConfig配置文件，基于轮毂最新工程移植小牙盘最新提交。
|
2 mēneši atpakaļ |
 CN\houcf5
|
7b75936297
修复上位机显示功率值在实时显示实际功率时出现异常数值
|
4 mēneši atpakaļ |
|
CN\houcf5
|
4b64736580
1。修改led灯控逻辑，开启1ms检测不到过流触发关闭led开启，检测到过流触发后2ms开启pwm从205到40%步进
|
4 mēneši atpakaļ |
|
CN\houcf5
|
7aea6a37a3
1.限速微调值uint修改成有符号参数
|
4 mēneši atpakaļ |
|
CN\houcf5
|
53151e8053
1.优化功率过冲问题
|
4 mēneši atpakaļ |
|
CN\houcf5
|
8ed54e58e4
1.foc时序调整，避免超8k时间
|
5 mēneši atpakaļ |
 Ye Jin
|
386774935f
塔基力矩传感器
|
6 mēneši atpakaļ |
|
CN\houcf5
|
aa17b7da6f
1.去掉mspm0g3507.syscfg文件，可以修改底层设置
|
6 mēneši atpakaļ |
|
CN\houcf5
|
c239b41de6
1.增加右灯
|
7 mēneši atpakaļ |
|
CN\houcf5
|
90b73b74cf
1.APP起始0x00007000,数据存储0x00005800~0x00006FFF
|
7 mēneši atpakaļ |
|
CN\houcf5
|
f497edffbb
添加can协议，同时有uart和can通讯
|
7 mēneši atpakaļ |
|
CN\houcf5
|
82f2ed74a9
上传uart-app
|
7 mēneši atpakaļ |
