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559621acbb
I2C中断+DMA方式OK
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1 week ago |
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59d5cba836
On Branch_OBS_Debug_XiaoXingHua: IIC_DMA调试
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1 week ago |
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eb7744c571
增加XY轴归一处理，软件模式I2C在tbc中断运行异常。
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1 week ago |
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a0d4df795b
软件模拟I2C读取角度传感器，SCL周期测试结果为1us，管脚分配按照原理图。
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1 week ago |
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d7d09d279d
取消SysConfig配置文件，基于轮毂最新工程移植小牙盘最新提交。
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2 months ago |
 CN\houcf5
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8ed54e58e4
1.foc时序调整，避免超8k时间
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5 months ago |
 Ye Jin
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48e634d8f5
增加Clz2Stop状态机，除过流外的故障均进入Clz2Stop状态机，3s后未停机才强制停机。
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5 months ago |
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CN\houcf5
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82f2ed74a9
上传uart-app
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7 months ago |
