hero/motor_ctl-1

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dd	d7d09d279d 取消SysConfig配置文件，基于轮毂最新工程移植小牙盘最新提交。	2 月之前
CN\zhouxiong9	6c3fbd09b1 明睿定制5S协议，1）故障码定制，2）限速+20；3）档位pwm定制。	3 月之前
Ye Jin	48e634d8f5 增加Clz2Stop状态机，除过流外的故障均进入Clz2Stop状态机，3s后未停机才强制停机。	5 月之前
CN\houcf5	82f2ed74a9 上传uart-app	7 月之前