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559621acbb
I2C中断+DMA方式OK
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6 dagar sedan |
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On Branch_OBS_Debug_XiaoXingHua: IIC_DMA调试
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1 vecka sedan |
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增加XY轴归一处理，软件模式I2C在tbc中断运行异常。
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1 vecka sedan |
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a0d4df795b
软件模拟I2C读取角度传感器，SCL周期测试结果为1us，管脚分配按照原理图。
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1 vecka sedan |
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b5e3b0acf6
增加角度传感器TMAG5273测试，400K速率读取正常。屏蔽霍尔检测，HB和HC作为I2C与角度传感器通信。
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1 vecka sedan |
