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559621acbb
I2C中断+DMA方式OK
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b5e3b0acf6
增加角度传感器TMAG5273测试，400K速率读取正常。屏蔽霍尔检测，HB和HC作为I2C与角度传感器通信。
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2bab4f9c2f
1，修改TBC和TBS中断运行频率；
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1 mēnesi atpakaļ |
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80fc92520c
无感运行异常，切换到ClzLook时无法转动
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d7d09d279d
取消SysConfig配置文件，基于轮毂最新工程移植小牙盘最新提交。
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2 mēneši atpakaļ |
 CN\houcf5
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4b64736580
1。修改led灯控逻辑，开启1ms检测不到过流触发关闭led开启，检测到过流触发后2ms开启pwm从205到40%步进
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CN\houcf5
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8ed54e58e4
1.foc时序调整，避免超8k时间
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CN\houcf5
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4e1f19e820
修改灯控程序：增加灯的功能选择： 0-PWM电池电压有保护，1-前后灯分别控PWM6/12V无保护， 2-DCDC输出
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5 mēneši atpakaļ |
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CN\houcf5
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aa17b7da6f
1.去掉mspm0g3507.syscfg文件，可以修改底层设置
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CN\houcf5
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c239b41de6
1.增加右灯
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CN\houcf5
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f497edffbb
添加can协议，同时有uart和can通讯
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7 mēneši atpakaļ |
