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Albero (Tree): 59d5cba836
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  dd 59d5cba836 On Branch_OBS_Debug_XiaoXingHua: IIC_DMA调试 1 settimana fa
  dd eb7744c571 增加XY轴归一处理，软件模式I2C在tbc中断运行异常。 1 settimana fa
  dd a0d4df795b 软件模拟I2C读取角度传感器，SCL周期测试结果为1us，管脚分配按照原理图。 1 settimana fa
  dd d7d09d279d 取消SysConfig配置文件，基于轮毂最新工程移植小牙盘最新提交。 2 mesi fa
  CN\houcf5 8ed54e58e4 1.foc时序调整，避免超8k时间 5 mesi fa
  Ye Jin 48e634d8f5 增加Clz2Stop状态机，除过流外的故障均进入Clz2Stop状态机，3s后未停机才强制停机。 5 mesi fa
  CN\houcf5 82f2ed74a9 上传uart-app 7 mesi fa