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5c417c3c79
Merge branch 'XiaoYaPan_NoSysConfig' into OBC_SetSpeed_New
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48812a08d0
解决部分Bug
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dd
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6d76122b01
仪表设置转速百分比。
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dd
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978cf51153
SIMULATION：
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dd
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d7d09d279d
取消SysConfig配置文件，基于轮毂最新工程移植小牙盘最新提交。
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 CN\houcf5
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4b64736580
1。修改led灯控逻辑，开启1ms检测不到过流触发关闭led开启，检测到过流触发后2ms开启pwm从205到40%步进
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CN\houcf5
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7aea6a37a3
1.限速微调值uint修改成有符号参数
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CN\houcf5
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de8302f3f3
电流标定值改成70A，防止12管设置120A时候溢出
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 Ye Jin
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70fdea6522
除八方协议外的其余协议支持同时解析接收
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CN\houcf5
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8ed54e58e4
1.foc时序调整，避免超8k时间
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CN\houcf5
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4e1f19e820
修改灯控程序：增加灯的功能选择： 0-PWM电池电压有保护，1-前后灯分别控PWM6/12V无保护， 2-DCDC输出
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CN\houcf5
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aa17b7da6f
1.去掉mspm0g3507.syscfg文件，可以修改底层设置
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CN\houcf5
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65d6f4ff86
1.cmd的APP地址修改
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CN\houcf5
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90b73b74cf
1.APP起始0x00007000,数据存储0x00005800~0x00006FFF
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CN\houcf5
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f497edffbb
添加can协议，同时有uart和can通讯
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CN\houcf5
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82f2ed74a9
上传uart-app
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