 Deyauo
|
5d9ef4898a
修改低力矩停机条件。
|
3 luni în urmă |
|
dd
|
33c2289421
同步轮毂0417提交修改点。
|
3 luni în urmă |
|
dd
|
b149489e7e
调整传动比计算。
|
4 luni în urmă |
|
Deyauo
|
b0f07015b6
仪表控制转速。
|
5 luni în urmă |
|
Deyauo
|
9888a9c333
修改踏频传感器脉冲数和传动比。
|
5 luni în urmă |
|
Deyauo
|
00d29f219b
1，增加力矩传感器信号处理，按照3个力矩信号，最新零点1、2、3分别表示三个力矩传感器当前零点，每个传感器减去各自零点后取平均值作为TorqueReg值，标定时采用减去零点后的值；
|
5 luni în urmă |
|
Deyauo
|
f0473eab1d
1，增加小牙盘电机参数；
|
6 luni în urmă |
|
Deyauo
|
4023b237ab
小牙盘运行OK，Debug地址已改，霍尔零位已改，屏蔽车速传感器故障检测。
|
6 luni în urmă |
 CN\houcf5
|
65d6f4ff86
1.cmd的APP地址修改
|
7 luni în urmă |
|
CN\houcf5
|
90b73b74cf
1.APP起始0x00007000,数据存储0x00005800~0x00006FFF
|
7 luni în urmă |
|
CN\houcf5
|
f497edffbb
添加can协议，同时有uart和can通讯
|
7 luni în urmă |
|
CN\houcf5
|
82f2ed74a9
上传uart-app
|
7 luni în urmă |
