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作者 SHA1 備註 提交日期
  dd 33c2289421 同步轮毂0417提交修改点。 3 月之前
  dd 17540ea7f0 增加外部晶振启动延时，解决部分电机无法使用外部晶振启动的问题。 5 月之前
  Deyauo 9888a9c333 修改踏频传感器脉冲数和传动比。 5 月之前
  CN\houcf5 82f2ed74a9 上传uart-app 7 月之前