 dd
|
6b099abe45
1，修改故障日志地址大小端模式；
|
há 3 meses atrás |
|
dd
|
33c2289421
同步轮毂0417提交修改点。
|
há 3 meses atrás |
|
dd
|
b47af83564
增加单力矩传感器宏定义，并增加动态标定。
|
há 4 meses atrás |
|
dd
|
2e3de92423
增加调试信息
|
há 5 meses atrás |
|
Deyauo
|
00d29f219b
1，增加力矩传感器信号处理，按照3个力矩信号，最新零点1、2、3分别表示三个力矩传感器当前零点，每个传感器减去各自零点后取平均值作为TorqueReg值，标定时采用减去零点后的值；
|
há 5 meses atrás |
 CN\houcf5
|
90b73b74cf
1.APP起始0x00007000,数据存储0x00005800~0x00006FFF
|
há 7 meses atrás |
|
CN\houcf5
|
f497edffbb
添加can协议，同时有uart和can通讯
|
há 7 meses atrás |
|
CN\houcf5
|
82f2ed74a9
上传uart-app
|
há 7 meses atrás |
