hero/motor_ctl-1

Autore	SHA1 Messaggio	Data
dd	73ad563b90 1，按照小牙盘原协议返回用户参数1、用户参数2、马达参数，以适配现有小牙盘测试设备；	3 mesi fa
dd	e1a8452598 增加转把模式功率限制。	4 mesi fa
dd	13357d4e8e 1，修改力矩根据踏频脉冲滤波参数；	4 mesi fa
dd	6d27a0e111 1，修改减速比，解决助力比不准的问题；	5 mesi fa
dd	7cd114f124 解决写入参数时导致力矩传感器零点被更新的问题。	5 mesi fa
CN\houcf5	90b73b74cf 1.APP起始0x00007000,数据存储0x00005800~0x00006FFF	7 mesi fa
CN\houcf5	82f2ed74a9 上传uart-app	7 mesi fa