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73ad563b90
1，按照小牙盘原协议返回用户参数1、用户参数2、马达参数，以适配现有小牙盘测试设备；
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3 mēneši atpakaļ |
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e1a8452598
增加转把模式功率限制。
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4 mēneši atpakaļ |
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13357d4e8e
1，修改力矩根据踏频脉冲滤波参数；
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4 mēneši atpakaļ |
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6d27a0e111
1，修改减速比，解决助力比不准的问题；
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5 mēneši atpakaļ |
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7cd114f124
解决写入参数时导致力矩传感器零点被更新的问题。
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5 mēneši atpakaļ |
 CN\houcf5
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90b73b74cf
1.APP起始0x00007000,数据存储0x00005800~0x00006FFF
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7 mēneši atpakaļ |
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CN\houcf5
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82f2ed74a9
上传uart-app
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7 mēneši atpakaļ |
