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Árbore: 73ad563b90
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  dd 73ad563b90 1，按照小牙盘原协议返回用户参数1、用户参数2、马达参数，以适配现有小牙盘测试设备； hai 3 meses
  Deyauo bb18673bc4 关闭车速限功率计算，采用传动比控速方案。 hai 4 meses
  dd 13357d4e8e 1，修改力矩根据踏频脉冲滤波参数； hai 4 meses
  dd b149489e7e 调整传动比计算。 hai 4 meses
  dd 4979cdaab6 增加传动比计算，用于转把限速控制。 hai 4 meses