 dd
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73ad563b90
1，按照小牙盘原协议返回用户参数1、用户参数2、马达参数，以适配现有小牙盘测试设备；
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3 月之前 |
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dd
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90c33649c7
解决高电平开机后，ACC松开1s内再次闭合时无法关机的问题。
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3 月之前 |
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Deyauo
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5d9ef4898a
修改低力矩停机条件。
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3 月之前 |
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dd
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33c2289421
同步轮毂0417提交修改点。
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3 月之前 |
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dd
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b149489e7e
调整传动比计算。
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4 月之前 |
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Deyauo
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b0f07015b6
仪表控制转速。
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5 月之前 |
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Deyauo
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9888a9c333
修改踏频传感器脉冲数和传动比。
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5 月之前 |
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Deyauo
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00d29f219b
1，增加力矩传感器信号处理，按照3个力矩信号，最新零点1、2、3分别表示三个力矩传感器当前零点，每个传感器减去各自零点后取平均值作为TorqueReg值，标定时采用减去零点后的值；
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5 月之前 |
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Deyauo
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f0473eab1d
1，增加小牙盘电机参数；
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6 月之前 |
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Deyauo
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4023b237ab
小牙盘运行OK，Debug地址已改，霍尔零位已改，屏蔽车速传感器故障检测。
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6 月之前 |
 CN\houcf5
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65d6f4ff86
1.cmd的APP地址修改
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7 月之前 |
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CN\houcf5
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90b73b74cf
1.APP起始0x00007000,数据存储0x00005800~0x00006FFF
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7 月之前 |
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CN\houcf5
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f497edffbb
添加can协议，同时有uart和can通讯
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7 月之前 |
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CN\houcf5
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82f2ed74a9
上传uart-app
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7 月之前 |
