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80fc92520c
无感运行异常，切换到ClzLook时无法转动
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cdab77a8be
On XiaoYaPan_NoSysConfig: OBS_Debug
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d7d09d279d
取消SysConfig配置文件，基于轮毂最新工程移植小牙盘最新提交。
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 CN\houcf5
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1.优化功率过冲问题
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 Ye Jin
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48e634d8f5
增加Clz2Stop状态机，除过流外的故障均进入Clz2Stop状态机，3s后未停机才强制停机。
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CN\houcf5
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cdcd13cb7b
1.加入空载不停机处理
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CN\houcf5
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90b73b74cf
1.APP起始0x00007000,数据存储0x00005800~0x00006FFF
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CN\houcf5
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82f2ed74a9
上传uart-app
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