hero/motor_ctl-1

Аутор	SHA1 Порука	Датум
Ye Jin	a205b2297b 1.新思维定制，通过宏定义可更改转把限速；2.塔基传感器宏定义优化；3.锂电2号限速调整为仅支持向下修改限速(以骑行限速为基准)	пре 5 месеци
Ye Jin	09c5f0c462 协议更新；塔基力矩传感器增加后飞轮转速，以塔基力矩传感器后飞轮转速计算车速和里程	пре 5 месеци
Ye Jin	386774935f 塔基力矩传感器	пре 6 месеци