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  Ye Jin a205b2297b 1.新思维定制，通过宏定义可更改转把限速；2.塔基传感器宏定义优化；3.锂电2号限速调整为仅支持向下修改限速(以骑行限速为基准) 5 月之前
  Ye Jin 09c5f0c462 协议更新；塔基力矩传感器增加后飞轮转速，以塔基力矩传感器后飞轮转速计算车速和里程 5 月之前
  Ye Jin 386774935f 塔基力矩传感器 6 月之前