hero/motor_ctl-1

Автор	SHA1 Съобщение	Дата
dd	90c33649c7 解决高电平开机后，ACC松开1s内再次闭合时无法关机的问题。	преди 3 месеца
Deyauo	5d9ef4898a 修改低力矩停机条件。	преди 3 месеца
dd	33c2289421 同步轮毂0417提交修改点。	преди 3 месеца
dd	b149489e7e 调整传动比计算。	преди 4 месеца
Deyauo	b0f07015b6 仪表控制转速。	преди 5 месеца
Deyauo	9888a9c333 修改踏频传感器脉冲数和传动比。	преди 5 месеца
Deyauo	00d29f219b 1，增加力矩传感器信号处理，按照3个力矩信号，最新零点1、2、3分别表示三个力矩传感器当前零点，每个传感器减去各自零点后取平均值作为TorqueReg值，标定时采用减去零点后的值；	преди 5 месеца
Deyauo	f0473eab1d 1，增加小牙盘电机参数；	преди 6 месеца
Deyauo	4023b237ab 小牙盘运行OK，Debug地址已改，霍尔零位已改，屏蔽车速传感器故障检测。	преди 6 месеца
CN\houcf5	65d6f4ff86 1.cmd的APP地址修改	преди 7 месеца
CN\houcf5	90b73b74cf 1.APP起始0x00007000,数据存储0x00005800~0x00006FFF	преди 7 месеца
CN\houcf5	f497edffbb 添加can协议，同时有uart和can通讯	преди 7 месеца
CN\houcf5	82f2ed74a9 上传uart-app	преди 7 месеца