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90c33649c7
解决高电平开机后，ACC松开1s内再次闭合时无法关机的问题。
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3 달 전 |
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635e73072a
1，针对单力矩和三力矩修改力矩故障检测；
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3 달 전 |
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33c2289421
同步轮毂0417提交修改点。
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3 달 전 |
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b149489e7e
调整传动比计算。
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4 달 전 |
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6d27a0e111
1，修改减速比，解决助力比不准的问题；
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5 달 전 |
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7cd114f124
解决写入参数时导致力矩传感器零点被更新的问题。
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5 달 전 |
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17540ea7f0
增加外部晶振启动延时，解决部分电机无法使用外部晶振启动的问题。
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5 달 전 |
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Deyauo
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b0f07015b6
仪表控制转速。
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5 달 전 |
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Deyauo
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9888a9c333
修改踏频传感器脉冲数和传动比。
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5 달 전 |
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Deyauo
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00d29f219b
1，增加力矩传感器信号处理，按照3个力矩信号，最新零点1、2、3分别表示三个力矩传感器当前零点，每个传感器减去各自零点后取平均值作为TorqueReg值，标定时采用减去零点后的值；
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5 달 전 |
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Deyauo
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f0473eab1d
1，增加小牙盘电机参数；
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6 달 전 |
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Deyauo
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4023b237ab
小牙盘运行OK，Debug地址已改，霍尔零位已改，屏蔽车速传感器故障检测。
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6 달 전 |
 CN\houcf5
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90b73b74cf
1.APP起始0x00007000,数据存储0x00005800~0x00006FFF
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7 달 전 |
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CN\houcf5
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82f2ed74a9
上传uart-app
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7 달 전 |
