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07b4547f09
硬件I2C，无中断，tbc中运行正常，tbc中运行前需要完成tmag5273的初始化。
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hai 1 semana |
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d7d09d279d
取消SysConfig配置文件，基于轮毂最新工程移植小牙盘最新提交。
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hai 2 meses |
 CN\houcf5
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8ed54e58e4
1.foc时序调整，避免超8k时间
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hai 5 meses |
 Ye Jin
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48e634d8f5
增加Clz2Stop状态机，除过流外的故障均进入Clz2Stop状态机，3s后未停机才强制停机。
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hai 5 meses |
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CN\houcf5
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82f2ed74a9
上传uart-app
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hai 7 meses |
