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07b4547f09
硬件I2C，无中断，tbc中运行正常，tbc中运行前需要完成tmag5273的初始化。
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1 vecka sedan |
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b5e3b0acf6
增加角度传感器TMAG5273测试，400K速率读取正常。屏蔽霍尔检测，HB和HC作为I2C与角度传感器通信。
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1 vecka sedan |
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3485658048
屏蔽故障检测，固定Iq和角频率。
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3 veckor sedan |
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2bab4f9c2f
1，修改TBC和TBS中断运行频率；
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4 veckor sedan |
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80fc92520c
无感运行异常，切换到ClzLook时无法转动
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2 månader sedan |
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cdab77a8be
On XiaoYaPan_NoSysConfig: OBS_Debug
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2 månader sedan |
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2bc78e4d73
index on XiaoYaPan_NoSysConfig: 978cf51 SIMULATION： 0 - PA19和PA20做前灯DCDC控制时，不可仿真； 1 - PA19和PA20作SWD调试接口时，前灯DCDC不可控制 测试OK。
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2 månader sedan |
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978cf51153
SIMULATION：
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2 månader sedan |
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d7d09d279d
取消SysConfig配置文件，基于轮毂最新工程移植小牙盘最新提交。
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2 månader sedan |
 CN\houcf5
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1ecd9d3466
1.暂时关闭uart的BMS通讯接口
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3 månader sedan |
 CN\zhouxiong9
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6c3fbd09b1
明睿定制5S协议，1）故障码定制，2）限速+20；3）档位pwm定制。
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3 månader sedan |
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CN\houcf5
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3b87e2074f
解决高温下关机后3.3V无法下电问题，强制检测端口输出低电平防止电源EN使能
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3 månader sedan |
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fa5d17a77c
高电平开机后在关机结束后执行软件复位，解决关机结束前再次打开ACC时无法关机的问题。
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3 månader sedan |
 Ye Jin
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e5ccbbfee2
锂电2号协议发送状态字2
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3 månader sedan |
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CN\houcf5
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2ad26278d0
修复urat连续接收数据长之后，并且间隔小于2ms，出现帧溢出，导致解析数据错位问题
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4 månader sedan |
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CN\houcf5
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7b75936297
修复上位机显示功率值在实时显示实际功率时出现异常数值
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4 månader sedan |
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CN\houcf5
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78d379dd70
1、修复单次里程时间不累加
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4 månader sedan |
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CN\houcf5
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4b64736580
1。修改led灯控逻辑，开启1ms检测不到过流触发关闭led开启，检测到过流触发后2ms开启pwm从205到40%步进
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4 månader sedan |
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CN\houcf5
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7aea6a37a3
1.限速微调值uint修改成有符号参数
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4 månader sedan |
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CN\houcf5
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de8302f3f3
电流标定值改成70A，防止12管设置120A时候溢出
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4 månader sedan |
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Ye Jin
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c525b2e4c5
复位时关闭看门狗，防止在boot中看门狗启动
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4 månader sedan |
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CN\houcf5
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53151e8053
1.优化功率过冲问题
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4 månader sedan |
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Ye Jin
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14fa5cab5b
新思维转把不分档
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4 månader sedan |
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Ye Jin
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892518800b
新思维定制力矩模式车速分档
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5 månader sedan |
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CN\houcf5
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49c91fa9b3
锂电2号增加上报实时电流值
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5 månader sedan |
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Ye Jin
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8ed424067c
标准程序
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5 månader sedan |
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Ye Jin
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70fdea6522
除八方协议外的其余协议支持同时解析接收
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5 månader sedan |
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Ye Jin
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a205b2297b
1.新思维定制，通过宏定义可更改转把限速；2.塔基传感器宏定义优化；3.锂电2号限速调整为仅支持向下修改限速(以骑行限速为基准)
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5 månader sedan |
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CN\houcf5
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8ed54e58e4
1.foc时序调整，避免超8k时间
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5 månader sedan |
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Ye Jin
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5234875357
建议所有定制化内容在Customization.h中定义相关宏，通过宏区分标准程序与定制程序，标准程序不受定制程序影响。
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5 månader sedan |
