hero/motor_ctl-1

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dd	635e73072a 1，针对单力矩和三力矩修改力矩故障检测；	3 месяцев назад
dd	b47af83564 增加单力矩传感器宏定义，并增加动态标定。	4 месяцев назад
dd	7cd114f124 解决写入参数时导致力矩传感器零点被更新的问题。	5 месяцев назад
Deyauo	00d29f219b 1，增加力矩传感器信号处理，按照3个力矩信号，最新零点1、2、3分别表示三个力矩传感器当前零点，每个传感器减去各自零点后取平均值作为TorqueReg值，标定时采用减去零点后的值；	5 месяцев назад
Deyauo	a0e879913a 增加读取力矩传感器AD采集噪声。	6 месяцев назад
CN\houcf5	82f2ed74a9 上传uart-app	7 месяцев назад