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브렌치: Branch_Main_XiaoYaPan
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  dd d3da465eca 限速单位改为0.1km/h，测试OK。 3 달 전
  Deyauo 5d9ef4898a 修改低力矩停机条件。 3 달 전
  dd 6b099abe45 1，修改故障日志地址大小端模式； 3 달 전
  dd 33c2289421 同步轮毂0417提交修改点。 3 달 전
  dd 13357d4e8e 1，修改力矩根据踏频脉冲滤波参数； 4 달 전
  dd 7cd114f124 解决写入参数时导致力矩传感器零点被更新的问题。 5 달 전
  dd fee1bcf2bf 解决TBC_BUFFER缓存数组内存未对齐时，导致VF和IF模式单片机死机的问题。 5 달 전
  Deyauo 52f056f5d3 修改踏频端口，并增加踩踏方向检测端口。 5 달 전
  CN\houcf5 90b73b74cf 1.APP起始0x00007000,数据存储0x00005800~0x00006FFF 7 달 전
  CN\houcf5 82f2ed74a9 上传uart-app 7 달 전