hero/motor_ctl-1

作者	SHA1 備註	提交日期
dd	d3da465eca 限速单位改为0.1km/h，测试OK。	3 月之前
Deyauo	5d9ef4898a 修改低力矩停机条件。	3 月之前
dd	6b099abe45 1，修改故障日志地址大小端模式；	3 月之前
dd	33c2289421 同步轮毂0417提交修改点。	3 月之前
dd	13357d4e8e 1，修改力矩根据踏频脉冲滤波参数；	4 月之前
dd	7cd114f124 解决写入参数时导致力矩传感器零点被更新的问题。	5 月之前
dd	fee1bcf2bf 解决TBC_BUFFER缓存数组内存未对齐时，导致VF和IF模式单片机死机的问题。	5 月之前
Deyauo	52f056f5d3 修改踏频端口，并增加踩踏方向检测端口。	6 月之前
CN\houcf5	90b73b74cf 1.APP起始0x00007000,数据存储0x00005800~0x00006FFF	7 月之前
CN\houcf5	82f2ed74a9 上传uart-app	7 月之前