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a157e09fbf
Walk模式不计算传动比，解决生产测试过程中转把转速低的问题。
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2 months ago |
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ddddb8c820
1，按照小牙盘原协议增加历史信息返回；
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3 months ago |
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d3da465eca
限速单位改为0.1km/h，测试OK。
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3 months ago |
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cb8ef7d83a
解决踏频高于130rpm后计算值减半问题，对发送的踏频值增加滤波。
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3 months ago |
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33c2289421
同步轮毂0417提交修改点。
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3 months ago |
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Deyauo
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bb18673bc4
关闭车速限功率计算，采用传动比控速方案。
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4 months ago |
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4979cdaab6
增加传动比计算，用于转把限速控制。
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4 months ago |
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dd
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2e3de92423
增加调试信息
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5 months ago |
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dd
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17540ea7f0
增加外部晶振启动延时，解决部分电机无法使用外部晶振启动的问题。
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5 months ago |
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dd
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36157023d6
1，删除DAC删除；
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5 months ago |
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Deyauo
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00d29f219b
1，增加力矩传感器信号处理，按照3个力矩信号，最新零点1、2、3分别表示三个力矩传感器当前零点，每个传感器减去各自零点后取平均值作为TorqueReg值，标定时采用减去零点后的值；
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5 months ago |
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Deyauo
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0f42b64086
对调B、C霍尔IO，硬件保持和旧小牙盘一致。
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5 months ago |
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Deyauo
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f0473eab1d
1，增加小牙盘电机参数；
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5 months ago |
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Deyauo
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4023b237ab
小牙盘运行OK，Debug地址已改，霍尔零位已改，屏蔽车速传感器故障检测。
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6 months ago |
 CN\houcf5
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90b73b74cf
1.APP起始0x00007000,数据存储0x00005800~0x00006FFF
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7 months ago |
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CN\houcf5
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f497edffbb
添加can协议，同时有uart和can通讯
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7 months ago |
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CN\houcf5
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82f2ed74a9
上传uart-app
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7 months ago |
