 dd
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ddddb8c820
1，按照小牙盘原协议增加历史信息返回；
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hace 3 meses |
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dd
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63f27ada7e
1，按照小牙盘原协议增加用户参数1、用户参数2、马达参数中部分数据的读写；
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hace 3 meses |
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dd
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e21e1e3ab2
兼容小牙盘传感器标定设备：
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hace 3 meses |
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dd
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d3da465eca
限速单位改为0.1km/h，测试OK。
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hace 3 meses |
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dd
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73ad563b90
1，按照小牙盘原协议返回用户参数1、用户参数2、马达参数，以适配现有小牙盘测试设备；
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hace 3 meses |
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dd
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6b099abe45
1，修改故障日志地址大小端模式；
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hace 3 meses |
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dd
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33c2289421
同步轮毂0417提交修改点。
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hace 3 meses |
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dd
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b47af83564
增加单力矩传感器宏定义，并增加动态标定。
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hace 4 meses |
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dd
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2e3de92423
增加调试信息
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hace 5 meses |
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Deyauo
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00d29f219b
1，增加力矩传感器信号处理，按照3个力矩信号，最新零点1、2、3分别表示三个力矩传感器当前零点，每个传感器减去各自零点后取平均值作为TorqueReg值，标定时采用减去零点后的值；
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hace 5 meses |
 CN\houcf5
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90b73b74cf
1.APP起始0x00007000,数据存储0x00005800~0x00006FFF
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hace 7 meses |
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CN\houcf5
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f497edffbb
添加can协议，同时有uart和can通讯
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hace 7 meses |
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CN\houcf5
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82f2ed74a9
上传uart-app
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hace 7 meses |
