Почетна Преглед Помоћ
Регистрација Пријавите се
hero
/
motor_ctl-1
1
0
Креирај огранак 0
Датотеке Дискусије 0 Захтеви за спајање 0 Вики
Грана: Branch_TestTorqueNoise
Гране Ознаке

Историја ревизија

Аутор SHA1 Порука Датум
  Deyauo 00d29f219b 1，增加力矩传感器信号处理，按照3个力矩信号，最新零点1、2、3分别表示三个力矩传感器当前零点，每个传感器减去各自零点后取平均值作为TorqueReg值，标定时采用减去零点后的值； пре 5 месеци
  Deyauo 0f42b64086 对调B、C霍尔IO，硬件保持和旧小牙盘一致。 пре 5 месеци
  Deyauo f0473eab1d 1，增加小牙盘电机参数； пре 6 месеци
  Deyauo 4023b237ab 小牙盘运行OK，Debug地址已改，霍尔零位已改，屏蔽车速传感器故障检测。 пре 6 месеци
  CN\houcf5 90b73b74cf 1.APP起始0x00007000,数据存储0x00005800~0x00006FFF пре 7 месеци
  CN\houcf5 f497edffbb 添加can协议，同时有uart和can通讯 пре 7 месеци
  CN\houcf5 82f2ed74a9 上传uart-app пре 7 месеци