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Branch: Branch_TestTorqueNoise
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  Deyauo 0f3569845b 1，踏频、车速检测正常； vor 5 Monaten
  Deyauo f0473eab1d 1，增加小牙盘电机参数； vor 5 Monaten
  Deyauo 4023b237ab 小牙盘运行OK，Debug地址已改，霍尔零位已改，屏蔽车速传感器故障检测。 vor 5 Monaten
  CN\houcf5 c239b41de6 1.增加右灯 vor 7 Monaten
  CN\houcf5 f497edffbb 添加can协议，同时有uart和can通讯 vor 7 Monaten