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作者 SHA1 备注 提交日期
  Deyauo 0f3569845b 1,踏频、车速检测正常; 5 月之前
  Deyauo f0473eab1d 1,增加小牙盘电机参数; 5 月之前
  Deyauo 4023b237ab 小牙盘运行OK,Debug地址已改,霍尔零位已改,屏蔽车速传感器故障检测。 5 月之前
  CN\houcf5 c239b41de6 1.增加右灯 7 月之前
  CN\houcf5 f497edffbb 添加can协议,同时有uart和can通讯 7 月之前