ホーム エクスプローラ ヘルプ
登録 サインイン
hero
/
motor_ctl-1
1
0
フォーク 0
ファイル 課題 0 プルリクエスト 0 Wiki
ブランチ: Branch_TestTorqueNoise
ブランチ タグ

コミット履歴

作者 SHA1 メッセージ 日付
  Deyauo 00d29f219b 1，增加力矩传感器信号处理，按照3个力矩信号，最新零点1、2、3分别表示三个力矩传感器当前零点，每个传感器减去各自零点后取平均值作为TorqueReg值，标定时采用减去零点后的值； 5 ヶ月 前
  Deyauo 0f42b64086 对调B、C霍尔IO，硬件保持和旧小牙盘一致。 5 ヶ月 前
  Deyauo 0f3569845b 1，踏频、车速检测正常； 5 ヶ月 前
  Deyauo f0473eab1d 1，增加小牙盘电机参数； 5 ヶ月 前
  Deyauo 682ae87f18 1，修改车速检测 5 ヶ月 前
  Deyauo 52f056f5d3 修改踏频端口，并增加踩踏方向检测端口。 5 ヶ月 前
  Deyauo a0e879913a 增加读取力矩传感器AD采集噪声。 5 ヶ月 前
  Deyauo 4023b237ab 小牙盘运行OK，Debug地址已改，霍尔零位已改，屏蔽车速传感器故障检测。 5 ヶ月 前
  CN\houcf5 c239b41de6 1.增加右灯 7 ヶ月 前
  CN\houcf5 65d6f4ff86 1.cmd的APP地址修改 7 ヶ月 前
  CN\houcf5 90b73b74cf 1.APP起始0x00007000,数据存储0x00005800~0x00006FFF 7 ヶ月 前
  CN\houcf5 f497edffbb 添加can协议，同时有uart和can通讯 7 ヶ月 前
  CN\houcf5 82f2ed74a9 上传uart-app 7 ヶ月 前