hero/motor_ctl-1

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Deyauo	00d29f219b 1，增加力矩传感器信号处理，按照3个力矩信号，最新零点1、2、3分别表示三个力矩传感器当前零点，每个传感器减去各自零点后取平均值作为TorqueReg值，标定时采用减去零点后的值；	5 月之前
Deyauo	0f42b64086 对调B、C霍尔IO，硬件保持和旧小牙盘一致。	5 月之前
Deyauo	0f3569845b 1，踏频、车速检测正常；	5 月之前
Deyauo	f0473eab1d 1，增加小牙盘电机参数；	5 月之前
Deyauo	682ae87f18 1，修改车速检测	5 月之前
Deyauo	52f056f5d3 修改踏频端口，并增加踩踏方向检测端口。	5 月之前
Deyauo	a0e879913a 增加读取力矩传感器AD采集噪声。	5 月之前
Deyauo	4023b237ab 小牙盘运行OK，Debug地址已改，霍尔零位已改，屏蔽车速传感器故障检测。	5 月之前
CN\houcf5	c239b41de6 1.增加右灯	7 月之前
CN\houcf5	65d6f4ff86 1.cmd的APP地址修改	7 月之前
CN\houcf5	90b73b74cf 1.APP起始0x00007000,数据存储0x00005800~0x00006FFF	7 月之前
CN\houcf5	f497edffbb 添加can协议，同时有uart和can通讯	7 月之前
CN\houcf5	82f2ed74a9 上传uart-app	7 月之前