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  dd 17540ea7f0 增加外部晶振启动延时，解决部分电机无法使用外部晶振启动的问题。 vor 5 Monaten
  Deyauo 682ae87f18 1，修改车速检测 vor 6 Monaten
  Deyauo 4023b237ab 小牙盘运行OK，Debug地址已改，霍尔零位已改，屏蔽车速传感器故障检测。 vor 6 Monaten
  CN\houcf5 82f2ed74a9 上传uart-app vor 7 Monaten