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Ramo (Branch): Main_OBCSetSpeed
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  dd 17540ea7f0 增加外部晶振启动延时，解决部分电机无法使用外部晶振启动的问题。 5 mesi fa
  Deyauo 9888a9c333 修改踏频传感器脉冲数和传动比。 5 mesi fa
  CN\houcf5 82f2ed74a9 上传uart-app 7 mesi fa