hero/motor_ctl-1

作者	SHA1 备注	提交日期
dd	efa2edaec7 速度模式默认为电机转速限制，增加车速限制，通过宏定义选择。	2 月之前
dd	d7d09d279d 取消SysConfig配置文件，基于轮毂最新工程移植小牙盘最新提交。	2 月之前
Ye Jin	892518800b 新思维定制力矩模式车速分档	5 月之前
Ye Jin	a205b2297b 1.新思维定制，通过宏定义可更改转把限速；2.塔基传感器宏定义优化；3.锂电2号限速调整为仅支持向下修改限速(以骑行限速为基准)	5 月之前
CN\houcf5	8ed54e58e4 1.foc时序调整，避免超8k时间	5 月之前
Ye Jin	386774935f 塔基力矩传感器	6 月之前
CN\houcf5	cdcd13cb7b 1.加入空载不停机处理	6 月之前
CN\houcf5	aa17b7da6f 1.去掉mspm0g3507.syscfg文件，可以修改底层设置	6 月之前
CN\houcf5	90b73b74cf 1.APP起始0x00007000,数据存储0x00005800~0x00006FFF	7 月之前
CN\houcf5	82f2ed74a9 上传uart-app	7 月之前