hero/motor_ctl-1

نویسنده	SHA1 پیام	تاریخ
dd	efa2edaec7 速度模式默认为电机转速限制，增加车速限制，通过宏定义选择。	2 ماه پیش
dd	48812a08d0 解决部分Bug	2 ماه پیش
dd	d7d09d279d 取消SysConfig配置文件，基于轮毂最新工程移植小牙盘最新提交。	2 ماه پیش
CN\houcf5	8ed54e58e4 1.foc时序调整，避免超8k时间	5 ماه پیش
CN\houcf5	aa17b7da6f 1.去掉mspm0g3507.syscfg文件，可以修改底层设置	6 ماه پیش
CN\houcf5	90b73b74cf 1.APP起始0x00007000,数据存储0x00005800~0x00006FFF	7 ماه پیش
CN\houcf5	f497edffbb 添加can协议，同时有uart和can通讯	7 ماه پیش
CN\houcf5	82f2ed74a9 上传uart-app	7 ماه پیش