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브렌치: XiaoYaPan_NoSysConfig
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  dd efa2edaec7 速度模式默认为电机转速限制，增加车速限制，通过宏定义选择。 2 달 전
  dd 48812a08d0 解决部分Bug 2 달 전
  dd d7d09d279d 取消SysConfig配置文件，基于轮毂最新工程移植小牙盘最新提交。 2 달 전
  CN\houcf5 8ed54e58e4 1.foc时序调整，避免超8k时间 5 달 전
  CN\houcf5 aa17b7da6f 1.去掉mspm0g3507.syscfg文件，可以修改底层设置 6 달 전
  CN\houcf5 90b73b74cf 1.APP起始0x00007000,数据存储0x00005800~0x00006FFF 7 달 전
  CN\houcf5 f497edffbb 添加can协议，同时有uart和can通讯 7 달 전
  CN\houcf5 82f2ed74a9 上传uart-app 7 달 전